有刷直流电机@@是一种运用非常广泛的直流电机传动设备@@@@，在智能家居@@，家用电器@@，汽车传动@@，工业自动化@@，机器人设备@@@@，电子产品@@@@，医疗器械设备@@等领域@@；有刷电机的定子上@@安装有固定的主磁极和电刷@@，转子上@@安装有电枢绕组和换向器@@。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组@@，产生电枢电流@@，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩@@，使电机旋转带动负载@@。由于电刷和换向器的存在@@，有刷电机的结构复杂@@，可靠性差@@，故障多@@，维护工作量大@@，寿命短@@，换向火花易产生电磁干扰@@。有刷直流电机@@按照结构类型@@、应用场景分为如下@@几种产品@@@@：
4.轮毂式有齿轮传动的有刷直流电机@@@@，由盘形电枢有刷电机和齿轮减速兼传动系统两部分构成@@。盘形电枢是高速转动的转子@@。轮毅式有齿轮传动的有刷直流电机@@的构造@@。电机的转矩通过轴传递给第一级齿轮@@，经齿轮减速带动轮毂外壳转动@@；有刷有齿轮毂电机的盘形电枢是薄片形@@，体积很小@@，重量特轻@@，安装方便@@。绕组编制好之后@@，用树脂加玻璃纤维放进模内热压成型@@，在运行中由于电刷和换向器摩擦@@，又有齿轮啮合减速@@，所以有刷电机的运行声音比无刷电机声音要大@@。
5.微型永磁体有刷直流电机@@@@，这种微型有刷直流电机@@是最常见的有刷电机@@，采用永磁体产生磁场@@，微型电机@@通的永磁体比绕组定子具有更高的效益@@，不过永磁体的磁性会随着时间衰退@@（永磁体只是一个名字@@，并不是真正的永磁@@）。有的永磁体金博注册下@@载@@@@
电机还会加上@@绕组@@，防止磁性丢失@@。由于定子磁场的恒定的@@，所以永磁体有刷直流电机@@对电压变化响应非常快@@。
6.并激有刷直流电机@@@@，微型电机@@的励磁线圈与电枢并联@@，励磁线圈中的电流与电枢中的电流相互独立@@。因此@@，这类电机具有卓越的速度控制能力@@，并激有刷直流电机@@@@不会出现磁性丢失的现象@@，因此@@比永磁体电机更加可靠@@。
7.串激有刷直流电机@@@@，即励磁线圈与电枢串联@@，定子和电枢中的电流均随负载的增加而增加@@，因此@@这类电机是大转矩应用的理想之选@@。但是对速度不能实现精确控制@@。
8.复激有刷直流电机@@这种微电机是并激和串激电机的结合体@@，可产生串激和并激两种磁场@@。综合了并激和串激电机的性能@@，它具有大转矩与精准的速度控制优势@@。
